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  • 沈陽安(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP25廠家

沈(shěn)陽(yáng)安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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